
Cirugía robótica
Brazo robótico integrado con neuronavegación y planificación 3D preoperatoria. Precisión submilimétrica en colocación de tornillos pediculares, electrodos profundos y trayectorias quirúrgicas complejas.
El brazo quirúrgico asistido por robot
La cirugía robótica no sustituye al cirujano: lo asiste. Sobre un plan quirúrgico 3D previo, el brazo robótico guía los instrumentos con precisión inalcanzable a mano alzada. El neurocirujano mantiene el control en todo momento y puede corregir la trayectoria en tiempo real.
Aplicaciones
- Cirugía de columna instrumentada: colocación robotizada de tornillos pediculares con precisión submilimétrica.
- DBS e implante de electrodos profundos: trayectoria desde el cuero cabelludo hasta el núcleo diana con mínimo desvío.
- Biopsias estereotácticas: acceso a lesiones profundas reduciendo el riesgo de daño a estructuras vecinas.
- SEEG (electrodos para monitorización de epilepsia): implante multi-electrodo guiado por robot.
Paso a paso de una cirugía asistida por robot (ALAYA)
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1 · Imagen preoperatoria
TC de alta resolución y/o RM del segmento a intervenir. En columna se usa TC; en cerebro se fusiona con RM funcional o tractografía DTI cuando hay áreas elocuentes cerca.
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2 · Planificación 3D
Reconstrucción 3D del segmento. El cirujano dibuja cada trayectoria (tornillos pediculares, electrodos, biopsia) sobre el modelo y el software verifica que respetan corticales, vasos y estructuras neurales.
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3 · Registro intraoperatorio
En quirófano se realiza un TC 2D/3D intraoperatorio. El sistema de tracking (pinza de referencia ósea en ALAYA, sin cámaras ópticas) alinea el mapa preoperatorio con la anatomía real del paciente en tiempo real.
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4 · Guiado del brazo
El brazo robótico se posiciona automáticamente en cada trayectoria planificada con precisión ±0,3 mm. El cirujano inserta el instrumento a través de la guía robótica, manteniendo el control manual de la presión y profundidad.
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5 · Verificación
Control radiológico intraoperatorio (TC o fluoroscopia) para confirmar el posicionamiento correcto de cada implante antes de finalizar la cirugía.
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6 · Reducción de radiación
La guía robótica permite reducir significativamente la fluoroscopia durante la cirugía · menos exposición para paciente y equipo quirúrgico en comparación con la técnica convencional.
Neurocirujanos que operan con asistencia robótica


Dr. Jhon A. Hoyos Castro

Dra. María Elena Filadoro
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