Tecnología de precisión

Cirugía robótica

Brazo robótico integrado con neuronavegación y planificación 3D preoperatoria. Precisión submilimétrica en colocación de tornillos pediculares, electrodos profundos y trayectorias quirúrgicas complejas.

El brazo quirúrgico asistido por robot

La cirugía robótica no sustituye al cirujano: lo asiste. Sobre un plan quirúrgico 3D previo, el brazo robótico guía los instrumentos con precisión inalcanzable a mano alzada. El neurocirujano mantiene el control en todo momento y puede corregir la trayectoria en tiempo real.

Aplicaciones

  • Cirugía de columna instrumentada: colocación robotizada de tornillos pediculares con precisión submilimétrica.
  • DBS e implante de electrodos profundos: trayectoria desde el cuero cabelludo hasta el núcleo diana con mínimo desvío.
  • Biopsias estereotácticas: acceso a lesiones profundas reduciendo el riesgo de daño a estructuras vecinas.
  • SEEG (electrodos para monitorización de epilepsia): implante multi-electrodo guiado por robot.
Ventaja clave: reducir la variabilidad inter-operador. Lo que separa una cirugía buena de una excelente es a menudo la consistencia de cada paso. El robot aporta esa consistencia a una técnica ya dominada por el cirujano.

Paso a paso de una cirugía asistida por robot (ALAYA)

  1. 1 · Imagen preoperatoria

    TC de alta resolución y/o RM del segmento a intervenir. En columna se usa TC; en cerebro se fusiona con RM funcional o tractografía DTI cuando hay áreas elocuentes cerca.

  2. 2 · Planificación 3D

    Reconstrucción 3D del segmento. El cirujano dibuja cada trayectoria (tornillos pediculares, electrodos, biopsia) sobre el modelo y el software verifica que respetan corticales, vasos y estructuras neurales.

  3. 3 · Registro intraoperatorio

    En quirófano se realiza un TC 2D/3D intraoperatorio. El sistema de tracking (pinza de referencia ósea en ALAYA, sin cámaras ópticas) alinea el mapa preoperatorio con la anatomía real del paciente en tiempo real.

  4. 4 · Guiado del brazo

    El brazo robótico se posiciona automáticamente en cada trayectoria planificada con precisión ±0,3 mm. El cirujano inserta el instrumento a través de la guía robótica, manteniendo el control manual de la presión y profundidad.

  5. 5 · Verificación

    Control radiológico intraoperatorio (TC o fluoroscopia) para confirmar el posicionamiento correcto de cada implante antes de finalizar la cirugía.

  6. 6 · Reducción de radiación

    La guía robótica permite reducir significativamente la fluoroscopia durante la cirugía · menos exposición para paciente y equipo quirúrgico en comparación con la técnica convencional.

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